Trigo

Monsieur je sais plus quand est ce qu'il faut mettre modulo 2pi ou pi

y a pas à apprendre par coeur mais comprendre ce que ça veut dire

etre egal modulo [pi] signifie que x=y+k*pi
etre egal mod [2pi] signifie x=y+k*2pi

par exemple
si x=y [pi] ça signifie que x=y [2pi] ou x=y+pi [2pi]

pour voir si tu as compris:
si sin(x)= sin(y) alors
si cos(x)=cos(y)
(je te conseille de faireun schéma)